沈陽（yáng）安川關（guān）節式機器人（rén） GP50設計

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬（bān）運（yùn）能力！
通過改（gǎi）善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點（diǎn）數據。減少電（diàn）纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不（bú）易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量（liàng）		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸（shēn）長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍（wéi）	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA